侯士庭的英文著作已翻譯為漢譯本的有5本，這些書都由香港的中福出版有限公司出版。
1.《門徒生涯──跟隨真正的導師》
侯士庭提醒讀者在這個「物化」的時代，連基督教會的門徒訓練也逐漸走向規格化，彷彿只要透過一些方法、程序就能夠「大量生產」出基督的門徒。作者卻指出一個更為深入的層面，那就是師徒之間一切效法基督的努力，都是建立在上帝創造人之時所賦予人的「位格」關係之中。所以，門徒訓練不是去「複製一些標準門徒」，而是要個人誠實地透過上帝的話語，與上帝對話，因而越來越像基督，並從而與自己和他人建立更健全的關係。
本書不但是一本討論生命導師制的專書，更是一本涉及從基督徒觀點看心理輔導、神學人學，以及靈修神學方面的好書。作者本著聖經的立場，指出西方思想史上導師制的面貌，及其對現代人的影響，引導基督徒明白真正的生命導師乃是主耶穌基督。
這本書是侯士庭的代表作，他從靈修神學的進路導引讀者進入作門徒的真正意義，所以書中涉及對不同文化類型的分析，論述相關思潮對文化的影響，並提出門徒生涯中如何以逆潮流來回應這些挑戰。本書啟動了門徒訓練的精義所在。
2.《追求幸福的實現》
快樂、幸福是世人都希望獲得的，但是，卻很少有人曉得真正的意義。幸福快樂是在不經意中才能夠獲得的禮物，是當忘卻自己而把關心投入他者身上時才能得著，更重要的是回歸幸福快樂的真源──創造又拯救我們的上帝。在物慾橫流的世俗文化不斷衝擊人心之際，我們正需回顧自己所處的位置，以便在黑夜還沒有完全到來之前，及時回轉。
3.《靈修神學發展史》
這是一本輕薄的小書，共有6章，包括：殉道見證者的記號、沙漠生活的記號、修院制度的興起、宗教改革時期的屬靈觀、清教徒運動以及福音派運動。簡單又深入介紹基督教靈修的發展史，結合現代靈修的發展，提出作者對當代基督徒的勸誡。侯士庭希望透過這本小小的書，讓讀者認識教會歷代的靈修傳統，並在上帝的開導下，使我們的人生有著明顯的改變。
4.《轉化生命的友誼──禱告良緣》
由於人們因著生活忙碌，致使禱告生活陷入沉寂乏味，這本書分4部分帶領讀者逐步剖析禱告的攔阻與障礙，釐清成長的家庭背景是影響人們向上帝祈禱的態度，進而更深入進入禱告的核心。侯士庭從聖經中的事例看到上帝是一位樂意傾聽祂的子民禱告的上帝。作者告訴我們，禱告帶領我們進入倚靠上帝的關係中，讓上帝來醫治我們過去的傷痕，消除心中的黑暗面，勇敢面對上帝的大愛，建立與上帝、與人為友的親密關係。
5.《基督徒品格之塑造》
侯士庭認為基督徒品格的塑造，是每個信徒追尋靈命更新的過程中，都應該關注的的課題。侯士庭在書中將他多年來學術研究的心得，帶到實踐的層次，並且將一些古典名著用現代的語言表達出來，期使讀者能夠更清楚地了解其中的深意。
